物联网嵌入式软件开发一般包括：网络层协议、物联网设备驱动程序、应用层协议、中间件、操作系统、数据库、编程语言等等。不同的开发需求不同，需要根据使用场景和功能需求来选择适合自己项目的软件和工具，以确保最终的系统可靠性和稳定性。
1、网络层协议：常用的有TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、CoAP、MQTT等，可根据实际的系统需求，选择相应的协议。
2、物联网设备驱动程序：一般支持多种设备型号的物联网设备，会使用特定的驱动技术来实现，常用的有Linux驱动，rtos、openwrt等。
3、应用层协议：根据系统功能的实现方式，有一些特定的高层协议可以使用，例如AMQP（高级消息队列协议），STOMP（流消息传输协议）等。
4、中间件：中间件主要用于实现上层的软件框架，支持应用的开发，降低开发复杂度，常见的有Spring， Node.js， Erlang等。
5、操作系统：主要是根据系统的需求，选择不同的操作系统，Linux，RTOS，Android和EPTOS等都比较常用。
6、数据库：数据库是物联网软件开发必不可少的，有SQL系，NoSQL系统和传统关系型数据库，可根据实际需要，选择相应的数据库来实现物联网系统。
7、编程语言：由于物联网软件开发都是基于底层设备的，要求的开发语言较多，一般可以选择C/C++、Java、Python、Go、Rust等多种编程语言。
