一、确定功能：首先根据嵌入式系统要实现的功能，把可能需要用到的元器件列出来，然后把这些元件的原理图画出来，形成一个系统原理图，以便下一步的进行确认功能和确定布局。
二、确定布局：将确认的元件和电路移植到 PCB 电路板中，PCB 上的元件应按照说明书提供的信息来布局，特别是信号电路和主要连接路线尽量靠近，连接长度尽量缩短，这样可以有效避免信号衰减和叠加，减少跳变现象的发生。同时，必要的控制和缓冲电路的布置也应该符合功能需要，做到保护性更强、稳定性更高。
三、绘制元件：在布局好的 PCB 电路板画板上根据元件的封装绘制，做到元件的正确接法，位置要求准确，元件之间的空间尽量留出一定的距离，以防止元件之间的共振现象。
四、绘制信号相关线路：根据系统原理图绘制信号相关线路，同时也要注意线路之间的电气间隙距离，防止容易出现悬空线路和不必要的叠加短路。
五、PCB 上器件内层封装：内部层装配一般是把内部元件的连接点和信号及特定的电路之间的连接关系用手工贴出来完成的，而且元件和电路之间的连线衔接处要做到便于检查，节省电调试时间，避免线路混乱和信号跟踪的麻烦问题。
六、验证：单片机电路板完成后，应进行高压烧录，量测连接器及电路板上各信号线的电压测试，确定单片机和电路板是否正常工作。
